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KNDSYSTEM

　KNDSYSTEM 시스템선택+
Desk Top Robot
◎ DTR-S (Seri es)
제품설명

* 고 강성구조의 압출형 Base
* 정격속도500mm/s 및 반복정도 ±0.02mm
* Pc Software 이용한 사용자 편리성 강화
* Dispensing, 나사체결기 전용Software 적용으로 간편하고 쉬운 Teaching
* 다양한 제품군   
 - BallScrew 및 Servo Motor를 채용한 표준사양
 - 300mm*300mm/400mm*400mm 작업영역
 - 2축(XY), 3축(XYZ), 4축(XYZR)가능
* Application   
- Dispensing, soldering, 나사체결기, CCD Camera Touch Panel등 다양한 응용작업   
- 확장시 CC-LINK, Profibus, Ethernet과 같은 field network지원
Series Drive Model Series Allowable
axis
X axis Y axis Z axis R axis
DTR Belt
&
Stepper motor		 2205 200 200 50 - 3 axes [ XYZ ]
2210 200 200 100 - 2 axes [ XY ]
2210 3 axes [ XYZ ]
3310 300 300 100 +/-360º 2 axes [ XY ]
3310 3 axes [ XYZ ]
3310 4 axes [ XYZR ]
4410 400 400 100 +/-360º 2 axes [ XY ]
4410 3 axes [ XYZ ]
4410 4 axes [ XYZR ]
Belt
&
Encoder
Stepper motor		 2210 200 200 100 - 2 axes [ XY ]
2210 3 axes [ XYZ ]
3310 300 300 100 +/-360º 2 axes [ XY ]
3310 3 axes [ XYZ ]
3310 4 axes [ XYZR ]
4410 400 400 100 +/-360º 2 axes [ XY ]
4410 3 axes [ XYZ ]
4410 4 axes [ XYZR ]
Bell screw &
Servo motor		 3310 300 300 100 +/-360º 2 axes [ XY ]
3310 3 axes [ XYZ ]
3310 4 axes [ XYZR ]
4410 400 400 100 +/-360º 2 axes [ XY ]
4410 3 axes [ XYZ ]
4410 4 axes [ XYZR ]
3510 300 / 300 500 100 - 4 axes [ XYZR ]
◎ Cartesian Robots
제품설명

직각좌표로봇 DRM Series는 구조해석을 통한 Compact한 고강성 구조로, 고속, 고정밀 위치결정 능력이 탁월하며,
다양한 제품구성으로 필요사양에 따라 최적선택이 가능합니다.S Series는 Ballscrew 구동방식으로,
공간 활용을 위해 적용모터를 로봇 길이 방향으로 부착한 모델입니다.

* 다양한 제품 Line Up
* 폭 넓은 동작범위:100~2,000mm
* 고하중 이송 또는  고속 운전 대응 가능
- 170Kg 또는 2.5m/s (Max)
* 고정밀 이송에 적합한 우수한 위치 결정능력.
- 반복위치 정밀도 : ±0.02mm (Option±0.005mm)
Model Speed Stroke Payload
DRM50-S Series 250mm/s~1000mm/s 100mm~1100mm 7kg~15kg(Horizontal)
3kg~9kg(Vertical)
DRM60-S Series 500mm/s 100mm~400mm 10kg(Horizontal)
7kg(Vertical)
DRM80-S Series 250mm/s~1000mm/s 100mm~1100mm 7kg~15kg(Horizontal)
3kg~9kg(Vertical)
DRM115-S Series 250mm/s~1000mm/s 100mm~1100mm 30kg~80kg(Horizontal)
8kg~35kg(Vertical)
DRM130-S Series 250mm/s~1000mm/s 100mm~1100mm 30kg~80kg(Horizontal)
8kg~35kg(Vertical)
DRM160-S Series 250mm/s~1000mm/s 100mm~1500mm 60kg~120kg(Horizontal)
15kg~45kg(Vertical)
DRM200-S Series 500mm/s~2500mm/s 100mm~2000mm 40kg~150kg(Horizontal)
5kg~60kg(Vertical)
DRM250-S Series 500mm/s~2500mm/s 100mm~2000mm 40kg~170kg(Horizontal)
7kg~80kg(Vertical)